Kardanový hriadeľ slúži na prenos energie z hnacieho na hnaný hriadeľ , ak nie sú tieto hriadele v jednej rovine a mení sa uhol i dĺžka. Medzi najčastejšie poruchy sa radí poškodenie krížového čapu, ohyb rúry pri jazde v teréne. Odkladaním opravy, prevádzkovaním hriadeľov, ktoré do vozidla nepatria, boli kúpené pokútne alebo vymontované z havarovaných áut riskujete poškodenie prevodovky, rozvodovky príp. diferenciálu.